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飞行仿真中的 TCAS 建模方法

苏彬1 ，胡 俊， 2 3

(1． 中国民用航空飞行学院 科研处，四川 广汉618307;2． 四川大学 计算机学院，成都 610064;3． 成都大学 信息科学与技术学院，成都 610106)

( subin1112@ 126． com)

摘 要:介绍了飞行仿真系统中空中交通警戒与防撞系统(TCAS)的一种仿真实现方法。对闯入飞机进行了运动方程建模，介绍了 TCAS 基本参数计算方法，分析了 TCAS 系统逻辑，利用全局处理模式设计了实时仿真中的完备的逻辑处理流程，完成了实时仿真系统中的 TCAS 仿真，该建模方法已在某项目中成功投入使用。

关键词:空中交通警戒与防撞系统;飞行仿真;全局处理模式

中图分类号: TP391． 9 文献标志码:A

Modeling for traffic alert and collision voidance system of flight simulation

1 2，3

SU Bin ， HU Jun

( 1． Scientific Research Office， Civil Aviation Flight University of China， Guanghan Sichuan 618307;

2． College of Computer Science， Sichuan University， Chengdu Sichuan 610065， China;

3． Information Science and Technology College， Chengdu University， Chengdu Sichuan 610106， China)

Abstract: The realization of Traffic alert and Collision Avoidance System ( TCAS) in flight simulation system was

presented． For the intruding airplane， the motion equation was built． Then， the calculation for fundamental parameter and the

system logic of TCAS was given， and the complete logic handling stream in the real-time simulation was designed by global

handling pattern． At the same time， the simulation of TCAS in the real-time was proposed， and the model has been

successfully used in some project．

Key words: Traffic alert and Collision Avoidance System ( TCAS) ; flight simulation; global handling pattern

0 引言

随着民航运输业的快速发展，空中交通越来越拥挤，交 通冲突时有发生，且已出现了多起空中飞机相撞的严重飞行事

λ = V•sin(ψ)/((cos(ψ)•R)

φ = V•cos(ψ)/R

h = V

其中:V 为速度，R 为地球半径，ψ 为航向，λ 为经度，φ 为纬度，